Skip to Main Content
Table 1.

Species means for gait (duty factor and limb phase) and biomechanical(phase shift, percent recovery, and the ratio of potential to kinetic energy)variables

MechanicsDuty factorLimb phasePhase shift% RPE/KESpeed (m s–1)
Tracheloptychus petersi WalkC 72±1.4 43±1.0 158±3.6 47±3.0 1.48 0.16 (0.15–0.20) 
 Run1 50±4.1 57±3.8 30±4.9 8±3.5 0.11 0.92 (0.24–1.41) 
Varanus exanthematicus WalkC 69±1.7 40±1.5 158±5.0 35±5.0 1.18 0.29 (0.24–0.34) 
 Run1 41±0.9 50±0.6 18±1.3 5±0.7 0.11 1.37 (0.28–2.62) 
Ameiva ameiva WalkB 53±1.5 38±1.4 157±5.1 44±4.8 0.84 0.43 (0.29–0.49) 
 Run1 50±1.9 41±1.1 21±3.2 9±1.4 0.22 0.75 (0.41–2.11) 
Eublepharis macularius WalkC 72±2.1 44±1.1 151±6.6 32±4.3 0.98 0.24 (0.20–0.27) 
 Run2 70±0.7 43±1.8 8±3.2 16±3.9 0.97 0.29 (0.29–0.32) 
Eumeces schneideri WalkC 73±1.2 50±0.6 156±2.4 38±4.0 1.86 0.24 (0.10–0.47) 
 Run2 71±3.7 50±0.6 23±2.1 18±4.0 0.58 0.19 (0.10–0.28) 
Tupinambis teguixin WalkC 64±1.6 46±1.1 151±4.4 35±7.2 0.80 0.22 (0.13–0.29) 
 Run2 67±1.5 49±0.9 19±4.7 16±5.6 1.38 0.23 (0.16–0.43) 
Acanthodactylus boskianus WalkA 53±8.0 57±1.0 152±17 18±0.5 0.14 1.02 (0.82–1.23) 
 Run1 37±1.5 56±0.7 16±2.5 1±0.4 0.12 1.84 (0.69–3.57) 
Laudakia stellio Run1 40±1.5 53±1.0 17±3.3 4±0.8 0.20 1.56 (0.82–2.40) 
Leiocephalus schreibersi Run1 47±0.8 52±0.6 16±1.1 6±0.5 0.54 0.80 (0.48–1.48) 
Cordylus warreni Run1 44±1.6 52±2.2 20±2.4 7±1.9 0.25 0.86 (0.53–1.23) 
Eulamprus quoyii Run1 50±1.7 59±1.4 19±2.0 4±0.8 0.62 1.10 (0.29–1.92) 
Lepidophyma flavimaculatum Run1 41±1.2 53±1.3 18±3.6 6±1.4 0.29 0.57 (0.42–0.73) 
Oplurus cuvieri Run1 48±0.6 52±0.6 10±1.0 5±0.6 0.50 1.14 (0.59–1.84) 
Sceloporus malachiticus Run1 45±0.8 51±0.5 20±1.4 4±0.5 0.45 0.81 (0.24–1.49) 
Tropidurus torquatus Run1 33±1.1 53±1.2 15±2.5 5±0.9 0.25 1.64 (1.13–2.88) 
Plestiodon skiltonianus* Run – 50 20    
 Walk – 50 180    
Coleonyx variegatus* Run – 50 10    
 Walk – 40 170    
Hemidactylus garnoti** Run 43 48    
MechanicsDuty factorLimb phasePhase shift% RPE/KESpeed (m s–1)
Tracheloptychus petersi WalkC 72±1.4 43±1.0 158±3.6 47±3.0 1.48 0.16 (0.15–0.20) 
 Run1 50±4.1 57±3.8 30±4.9 8±3.5 0.11 0.92 (0.24–1.41) 
Varanus exanthematicus WalkC 69±1.7 40±1.5 158±5.0 35±5.0 1.18 0.29 (0.24–0.34) 
 Run1 41±0.9 50±0.6 18±1.3 5±0.7 0.11 1.37 (0.28–2.62) 
Ameiva ameiva WalkB 53±1.5 38±1.4 157±5.1 44±4.8 0.84 0.43 (0.29–0.49) 
 Run1 50±1.9 41±1.1 21±3.2 9±1.4 0.22 0.75 (0.41–2.11) 
Eublepharis macularius WalkC 72±2.1 44±1.1 151±6.6 32±4.3 0.98 0.24 (0.20–0.27) 
 Run2 70±0.7 43±1.8 8±3.2 16±3.9 0.97 0.29 (0.29–0.32) 
Eumeces schneideri WalkC 73±1.2 50±0.6 156±2.4 38±4.0 1.86 0.24 (0.10–0.47) 
 Run2 71±3.7 50±0.6 23±2.1 18±4.0 0.58 0.19 (0.10–0.28) 
Tupinambis teguixin WalkC 64±1.6 46±1.1 151±4.4 35±7.2 0.80 0.22 (0.13–0.29) 
 Run2 67±1.5 49±0.9 19±4.7 16±5.6 1.38 0.23 (0.16–0.43) 
Acanthodactylus boskianus WalkA 53±8.0 57±1.0 152±17 18±0.5 0.14 1.02 (0.82–1.23) 
 Run1 37±1.5 56±0.7 16±2.5 1±0.4 0.12 1.84 (0.69–3.57) 
Laudakia stellio Run1 40±1.5 53±1.0 17±3.3 4±0.8 0.20 1.56 (0.82–2.40) 
Leiocephalus schreibersi Run1 47±0.8 52±0.6 16±1.1 6±0.5 0.54 0.80 (0.48–1.48) 
Cordylus warreni Run1 44±1.6 52±2.2 20±2.4 7±1.9 0.25 0.86 (0.53–1.23) 
Eulamprus quoyii Run1 50±1.7 59±1.4 19±2.0 4±0.8 0.62 1.10 (0.29–1.92) 
Lepidophyma flavimaculatum Run1 41±1.2 53±1.3 18±3.6 6±1.4 0.29 0.57 (0.42–0.73) 
Oplurus cuvieri Run1 48±0.6 52±0.6 10±1.0 5±0.6 0.50 1.14 (0.59–1.84) 
Sceloporus malachiticus Run1 45±0.8 51±0.5 20±1.4 4±0.5 0.45 0.81 (0.24–1.49) 
Tropidurus torquatus Run1 33±1.1 53±1.2 15±2.5 5±0.9 0.25 1.64 (1.13–2.88) 
Plestiodon skiltonianus* Run – 50 20    
 Walk – 50 180    
Coleonyx variegatus* Run – 50 10    
 Walk – 40 170    
Hemidactylus garnoti** Run 43 48    

R, recovery; PE, potential energy; KE, kinetic energy

Values are means ± s.e.m. Ranges of species speed means are given in parentheses

Different superscripts after walk/run values indicate significant groups in Hildebrand gait space (letters, walking groups; numbers, running groups)

*

(Farley and Ko, 1997)

**

(Chen et al., 2006)

Close Modal

or Create an Account

Close Modal
Close Modal